Automatique

  • Conception et contrôle de robots à géométrie variable : applications au franchissement d'obstacles autonome
  • Commande non linéaire et observateurs : application à la MRV en grande vitesse
  • Perception multisensorielle pour le positionnement d'un véhicule autonome dédié aux personnes handicapés moteurs
  • Contribution à la planification de mouvement pour robots humanoïdes
  • Ordonnancement en temps-réel des activités des radars
  • Contribution au diagnostic de pannes pour les systèmes différentiellement plats
  • Contribution à l'ordonnancement d'ateliers avec ressources de transports
  • Identification paramétrique de systèmes d'équations aux dérivées partielles paraboliques non linéaires en géométrie 3D par une méthode de régularisation itérative
  • Contribution à l'ordonnancement des ateliers de traitement de surface avec deux robots
  • Etude et application des alliages à mémoire de forme pour la réalisation de capteurs-actionneurs dans le domaine de la robotique
  • On the trajectory design, guidance and control for spacecraft rendezvous and proximity operations
  • Control of a hybrid system based PEMFC and photovoltaic panels
  • Détection et isolation de défauts actionneurs basées sur un modèle de l'organe de commande
  • Data-driven fault diagnosis for PEMFC systems
  • Conception préliminaire des systèmes de production à l'aide des réseaux de Pétri
  • Localisation binaurale active de sources sonores en robotique humanoïde
  • Contribution à la mise en place d'un système multicapteurs pour la surveillance des eaux de surface : fusion de données et aide à la décision
  • Contribution aux systèmes tolérants aux défauts : Synthèse de méthodes de reconfiguration et/ou de restructuration intégrant la fiabilité des composants
  • Informations supplémentaires