Automatique

  • Étude et développement de méthodes d'identification multi-variables : application à un procédé chimique
  • Contribution au guidage des robots mobiles par vision
  • Étude de paramétrisation de l’écoulement dans des composants de circuit de transmission de puissance pneumatique
  • Diagnostic des défauts de réseaux électriques filaires par la réflectométrie
  • Développement d'une nouvelle algorithmie de localisation adaptée à l'ensemble des mobiles suivis par le système ARGOS
  • Mesures d'occupation et relaxations semi-définies pour la commande optimale
  • Stabilité et commande des systèmes linéaires variant dans le temps aux paramètres incertains
  • Analyse et modélisation des moteurs Flexfuel pour leur contrôle
  • Contribution à la modélisation non-linéaire et à la commande d'un actionneur robotique intégré pour la manipulation
  • Contribution à l'estimation des modèles linéaires à paramètres variants à temps continu. Application à la modélisation des échangeurs de chaleur
  • H∞ analysis and control of time-delay systems by methods in frequency domain
  • Commande robuste des systèmes non linéaires complexes
  • Contribution à la modélisation énergétique des hélicoptères en vue de la maîtrise de leurs comportements dynamiques
  • Identification de systèmes utilisant les réseaux de neurones : un compromis entre précision, complexité et charge de calculs.
  • Exploitation des mesures électriques en vue de la surveillance et du diagnostic en temps réel des piles à combustible pour application transport automobile
  • Algorithmes et architectures pour la commande et le diagnostic de systèmes critiques de vol
  • Contribution à la génération assistée par ordinateur du tolérancement de fabrication 3D
  • Contribution à l'analyse de sûreté de fonctionnement basée sur les modèles des systèmes dynamiques, réparables et reconfigurables
  • Informations supplémentaires