Automatique

  • Contribution à la commande non linéaire robuste des systèmes d'alimentation en air des piles à combustible de type PEM
  • Modélisation, identification et commandes non linéaires d’actionneurs mécatroniques de la boucle d’air d’un moteur diesel
  • Diagnostic et approches ensemblistes à base de zonotopes
  • Conception et implémentation d'un méta-modèle de machines asynchrones en défaut
  • Modélisation numérique, optimisation et commande de machines à réluctance variable
  • Méthodes ensemblistes pour l'estimation d'état et de paramètres
  • Vision et filtrage particulaire pour le suivi tridimensionnel de mouvement humain : applications à la robotique
  • Détection et localisation des défauts provenant des actionneurs et des capteurs : application sur un système non linéaire
  • Composants pour la modélisation des processus métier en productique, basés sur CIMOSA
  • Développement d'un système de routage hiérarchique pour les réseaux urbains
  • Une approche d'optimisation basée sur la simulation pour la conception des chaînes logistiques : applications dans les industries automobile et textile
  • Contribution au contrôle de la distribution de la taille des particules lors d'un procédé de polymérisation en émulsion
  • Structuration de lignes d'usinage : méthodes exactes et heuristiques
  • Contribution au contrôle des pulsations de couple d'une propulsion hybride
  • Réalisation d'un banc d'essai pour la commande et l'observation des convertisseurs multicellulaires série : approche hybride
  • Identification en boucle fermée de la machine asynchrone : application à la détection de défaut
  • Informations supplémentaires