Automatique

  • Etude de l’influence des incertitudes sur le comportement d’un système dynamique non entier de première espèce
  • Détection robuste et précoce des pannes oscillatoires dans les systèmes de commandes de vol
  • Contribution au développement des techniques ensemblistes pour l’estimation de l’état et des entrées des systèmes à temps continu : application à la détection de défauts
  • L'approche CRONE dans le domaine des architectures complexes des suspensions de véhicules automobiles : la suspension CRONE Hydractive
  • Contribution à un modèle d'évaluation quantitative des performances fiabilistes de fonctions électroniques et programmables dédiées à la sécurité
  • Modélisation et conception d'un système de mesure de comportement électrique de cellules vivantes : application aux épithéliums intestinaux
  • Influence de l'infrastructure routière sur l'occurrence des pertes de contrôle des véhicules légers en virage : modélisation et validation sur site expérimental
  • Commande et optimisation pour la régulation du trafic urbain mutimodale sur de grands réseaux urbains
  • Risque intégré de sortie de route et proposition d'une assistance à la conduite
  • Numérisation et reconstruction 3D de la géométrie de la route par observateurs et stéréovision embarquée
  • Trajectory control in curves, towards the perceptive-ESC : through a piecewise affine approach
  • Dispositif innovant de frein automobile par le volant, intégré à un système de direction de type Steer-by-Wire : dédié aux personnes paraplégiques
  • Développement de méthodes de réduction de la consommation en carburant d'un véhicule dans un contexte de sécurité et de confort : un compromis entre économie et écologie
  • Highly automated driving on highways based on legal safety
  • Système de commande embarqué pour le pilotage d'un lanceur aéroporté automatisé
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