Automatique

  • Contribution to flight control law design and aircraft trajectory tracking
  • Contribution to fault tolerant flight control under actuator failures
  • Contribution à la modélisation et au contrôle de trajectoire de Trackers photovoltaïques à haute concentration (HCPV)
  • Modélisation et commande d'engins volants flexibles
  • Commande référencée vision pour drones à décollages et atterrissages verticaux
  • Etude d'un système de génération automatique de gammes de fabrication
  • Rankine cycle based waste heat recovery system applied to heavy duty vehicles : topological optimization and model based control
  • Commande hybride position/force robuste d’un robot manipulateur utilisé en usinageet/ou en soudage
  • Approximation de fonctions et de données discrètes au sens de la norme L1 par splines polynomiales
  • Du pilotage d'une famille de drones à celui d'un drone hybride via la commande adaptative
  • Calcul par intervalles et outils de l’automatique permettant la micromanipulation à précision qualifiée pour le microassemblage
  • Assistance préventive à la sortie de voie
  • Synthèse de tolérance pour la conception des systèmes mécatroniques : Approche par bond graph inverse
  • Modélisation de la propagation des fautes dans les systèmes de production
  • Explicit robust constrained control for linear systems : analysis, implementation and design based on optimization
  • Contribution à l'étude de la reconnaissance de familles de pièces en fabrication mécanique
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