Automatique

  • Sur la stabilité des systèmes à retards variant dans le temps : théorie et application au contrôle de congestion d'un routeur
  • Etude, analyse et réalisation d'un système de choix automatique de scènes dans le cadre d'une thérapie par mise en situation virtuelle pour la phobie sociale
  • Stabilité du réseau électrique de distribution. Analyse du point de vue automatique d'un système complexe
  • Modélisation et approche thermodynamique pour la commande des réacteurs chimiques catalytiques triphasiques continus et discontinus
  • Modèle et commande structurés : application aux grandes structures spatiales flexibles
  • Approximation de modèles dynamiques de grande dimension sur intervalles de fréquences limités
  • Etude du codage et du classement de pièces mécaniques en technologie de groupe
  • Identification des systèmes dynamiques multi-variables
  • Planification de trajectoire robuste dans l'espace des informations capteur
  • Architecture coopérative pour la commande d'un fauteuil roulant robotisé
  • Techniques de robustesse et d'auto-séquencement pour la commande auto-adaptative des aéronefs
  • Contribution à l'analyse de sensibilité des systèmes complexes : application à la dynamique du véhicule
  • Sur les différentiateurs en temps réel : algorithmes et applications
  • Contribution à la commande et l'observation des actionneurs électropneumatiques : de l'intérêt de la transformée A-T
  • Synthèse de correcteurs robustes périodiques à mémoire et application au contrôle d'attitude de satellites par roues à réaction et magnéto-coupleurs
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